さて、モーターよりも肝心なのがどのステッピングモータードライバー（基板）を使うかです。

しかし、流石にサーボモーターの製作記事はＷＥＢ上に沢山ありますが、Raspberry Piでステッピングモーターを２個同時制御するもので自分が思うような記事が今一つありません。

Arduinoを使ったステッピングモーター事例は山程あるのですが、Raspberry Piにはステッピングモーター制御は少々苦手なようです。

いろいろと調べているとAdafruit社様からラズベリーパイ用ＤＣモーター＆ステッピングモーター基板が発売されているじゃないですか！

Adafruit社の英語のＷＥＢサイトでスペックを調べてみると、４つのＤＣモーターか２つのステッピングモーターが同時制御できるようです、しかも内部的にはＩ２Ｃ通信でコントロール。

スマートでインテリジェントな使い方のできるステッピングモータードライバーを探していたので自分にとっては正に打って付けの製品です。

↓がメーカーサイトです、何故かリンクが貼れないのですが。

https://learn.adafruit.com/adafruit-dc-and-stepper-motor-hat-for-raspberry-pi/overview

しかし、「Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi」を使った日本語の文献がＷＥＢ上に見当たりません。

ステッピングモーターを扱うのが初めての私にとって参考になる日本のWEBサイトが無いのは、なかなか敷居が高い代物です。

日本人でこの基板を使った製作記事をブログで紹介するのは私が初めてかもしれません。

では、駄目元で購入し先人を切ってみたいと思います。

「Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi」は↓で購入しました。